No dia 04 de dezembro de 2018 o Batalhão de Força Tática fará aniversário de um ano de criação. Mas a sua história começou em 2008 com a criação da Companhia Independente de Radiopatrulhamento Motorizado – CRPM.
Posteriormente, em virtude de um excelente desempenho no atendimento de ocorrências e no trabalho preventivo, no dia 06 de abril de 2010 foi editada a Lei Complementar nº 063 que alterou o Quadro Organizacional da PMAP, transformando a CRPM em 10° BATALHÃO DE RADIOPATRULHAMENTO MOTORIZADO – BRPM.
Em Outubro de 2017 esta Unidade realizou o 1º Curso de Força Tática da história da Policia militar do Amapá, com o objetivo de capacitar os militares desta Unidade a um novo modelo de policiamento, visando um melhor atendimento ao cidadão.
Desta forma o BRPM através da portaria Nº076/2017, publicada no dia 04 de dezembro de 2017, passou a ter nova especialização atuando como BATALHÃO DE FORÇA TÁTICA, com uma nova missão institucional, que é atuação de suas equipes preferencialmente em regiões que apresentem elevados índices de criminalidade, considerados especialmente os roubos e tráfico de entorpecentes.